[回答] 机械臂怎么保证零位置？

# 现代化全栈项目框架NX快速入门 NX是一个全栈工程集成框架，提供了一套完整的解决方案和工具来实现全栈项目开发。Nx使用了诸如Cypress,Jest,Prettier,TypeScript等现代化工具来实现包括Angular、React和Node、Nest、Express等各种框架的集成开发，并且提供了深度图、依赖检测等功能，使小型团队也能使用像Google,Facebook和微软一样的开发工具和流程。本文基于Nx官方入门案例，以实现对Nx的使用流程和特性的熟悉和入门。 #### 1. 创建一个新的nx工程 使用下面任意一种即可。注意国内安装cypress会很慢，最好在.npmrc文

# Nestjs中的静态文件、全局前缀、混合应用于HTTPS协议 ### 1.静态文件服务 Nestjs作为一个完整的后端服务器框架，除了响应HTTP请求提供Web服务外，也可以用作静态文件服务器，以提供打包好的前端文件。虽然在实际项目中，更推荐使用nginx或者apache一类专用的服务器引擎来提供静态文件，但对于小型项目来说，将静态文件部署在Nestjs可以减少项目的复杂性（比如前端路由或者跨域请求等问题）。 在Nestjs中，静态文件通过@nestja/serve-static中的ServeStaticModule模块实现。通过如下命令安装： npm install --save